Arbetsprincip för axiell kolvmotor
Utöver fördelningen av ventiltyp kan den axiella kolvpumpen användas som en hydraulmotor i princip, det vill säga den axiella kolvpumpen och den axiella kolvmotorn är vändbara. Arbetsprincipen för den axiella kolvmotorn är att oljedistribueringsplattan och tvättplattan är fixerade och motoraxeln roteras tillsammans med cylinderkroppen. När tryckoljan kommer in i kolvhålet i cylindern genom fönstret på oljedistributionsplattan, skjuter kolven ut under tryckoljans verkan, och svampplattan hos tvättplattan genererar en normal reaktionskraft p till kolven, och kraften kan sönderdelas till axiell komponent och vertikal komponent Q. Q är balanserad med det hydrauliska trycket på kolven, och Q får kolven att generera ett vridmoment till cylinderns centrum, vilket driver motoraxeln att rotera moturs. Det momentana totala vridmomentet som produceras av den axiella kolvmotorn pulserar. Om motorns tryckoljans ingångsriktning ändras roterar motoraxeln medurs. Förändringen i lutningsvinkeln a på tvättplattan, det vill säga förändringen i förskjutningen, påverkar inte bara motorns vridmoment utan också dess rotationshastighet och styrning. Ju större lutning av svängplattan, desto större genereras vridmomentet och desto lägre rotationshastighet.