Introduktion av kontaktsensor
Kontaktsensorns kontakt flyttas av två objekt som kommer i kontakt och klämning, till exempel en resebrytare och en tvådimensionell matrispositionssensor. Resebrytaren har enkel struktur, pålitlig handling och lågt pris. När ett föremål vidrör resebrytaren under dess rörelse kommer dess interna kontakter att agera för att slutföra kontrollen. Om till exempel resebrytare installeras i båda ändarna av bearbetningscentrets X-, Y- och Z-axel kan rörelsen styras. sortiment. Den tvådimensionella matrispositionssensorn installeras på insidan av manipulatorns handflata för att upptäcka kontaktpositionen mellan sig själv och ett objekt.