Differensiell komposition
Den gemensamma skillnaden består av planetväxlar, planetbärare (differentialhus) och halvaxelväxlar. Motorns kraft kommer in i differentialen genom transmissionsaxeln, som direkt driver planetbäraren, och sedan drivs vänster och höger axlar av planethjulen för att driva respektive vänster respektive höger hjul. Differenskonstruktionskraven är: (vänster halvaxelhastighet) + (höger halvaxelhastighet) = 2 (planhjulshastighet). När bilen går rakt är rotationshastigheterna för vänster och höger hjul och planetbäraren lika och balansens tillstånd för de tre förstörs när bilen vänder, vilket resulterar i en minskning av inre hjulhastigheten och en ökning i yttre hjulhastighet.