Förbränningsmotorn är en slags kraftmaskin. Det är en värmemotor som bränner bränsle inuti maskinen och direkt omvandlar den värmeenergi den avger till kraft.
I vid bemärkelse omfattar förbränningsmotorer inte bara kolvförbränningsmotorer, roterande kolvmotorer och fria kolvmotorer, utan även jetmotorer av roterande lamelltyp, utan förbränningsmotorn hänvisar i allmänhet till kolvförbränningsmotorer.
Den fram- och återgående förbränningsmotorn av kolvtyp är den vanligaste. En förbränningsmotor av kolvtyp blandar bränsle och luft och bränner den i sin cylinder. Värmen som frigörs gör att cylindern producerar högtemperatur- och högtrycksgas. Gasexpansion driver kolven att utföra arbete, och sedan matas det mekaniska arbetet ut genom vevanslutningsstångsmekanismen eller andra mekanismer för att driva de drivna maskinerna till jobbet.
De vanliga är dieselmotorer och bensinmotorer, som omvandlar intern energi till mekanisk energi och ändrar intern energi genom arbete.