År 1794 lade engelsmannen Stett fram idén om att blanda bränsle och luft för att bilda en brännbar blandning för förbränning.
År 1801 föreslog fransmannen Leben principen om gasgeneratorn.
År 1824 avslöjade den franska värmeingenjören Sadie Carnot teorin om "Carnot-cykeln" i boken "Investigation on Firepower and the Internal Combustion Engine That Generates".
År 1859 ersatte Frankrikes Lenoir ångan från en fram- och återgående ångmaskin med en blandning av gas och luft, som antändes av elektrisk gnista och brändes för att bilda en tvåtakts gasförbränningsmotor. Både Frankrike och Storbritannien producerade en liten sats.
År 1861 föreslog Frankrikes De Rorschach en fyrtakts arbetscykelmetod för förbränningsmotorer med konstant volymförbränning av intag, kompression, arbete och avgaser. Den 16 januari 1862 beviljades det ett patent av de franska myndigheterna.
År 1866 producerade den tyske ingenjören Nicholas Otto framgångsrikt en epokgörande vertikal fyrtakts förbränningsmotor i krafthistorien. År 1876 provproducerades den första praktiska kolvgasens förbränningsmotor med fyra slag. Denna encylindriga horisontella gasgenerator med en effekt på 2,9 kw har ett kompressionsförhållande på 2,5 och en hastighet på 250 r/min. Denna förbränningsmotor är känd som Otto förbränningsmotor. Otto fick patent den 4 augusti 1877. Senare har människor alltid kallat fyrtaktscykeln Otto cykel. Otto gick till historien som grundaren av förbränningsmotorn, vars uppfinning lade grunden för uppfinningen av bilen.
Otto förbränningsmotor
Tysken som hade arbetat med Otto G. Daimler uppfann förbränningsmotorn för bensinånga som bränner fotogenens byprodukt för raffinering av lampor. Det erhöll ett patent i 1883. Den installerade denna förbränningsmotor på en träcykel 1885 och installerade den på en fyrhjulig vagn följande år. Samma år installerade Benz of Germany en förbränningsmotor för bensin på en trehjuling. Dessa självgående fordon kallades början på bilar och motorcyklar.