Längdsarmupphängningssystem
Det oberoende upphängningssystemet för efterarm avser hänvisningssystemets upphängningssystem i vilket hjulet svänger i bilens längsgående plan och är indelat i två typer: en typ av släparmar och en dubbel släparmtyp. Det enda släpande armupphängningssystemet orsakar en stor förändring i hjulvinkeln när hjulen studsar upp och ner, så det enda bakaxels fjädringssystemet används inte på rattet. De två svängarmarna i det dubbla bakre armupphängningssystemet görs vanligtvis lika långa för att bilda en parallell fyra-stångsstruktur så att hjulets hjulvinkel förblir konstant när hjulet hoppar upp och ner. System med dubbla bakarmar används ofta på rattarna.