Återcirkulerande kulstyrning
Återcirkulerande kulstyrningsutrustning är också en populär form för struktur på bilar hemma och utomlands. Det finns i allmänhet tvåstegs överföringspar i den återcirkulerande kulstyrningen. Det första steget är skruvmutteröverföringsparet, och det andra steget är växellådsöverföringsparet eller skjutstiftets vevstiftöverföring.
För att minska friktionen mellan styrskruven och styrmuttern ersätts gängan mellan de två av ett flertal stålkulor som rullar längs spiralspåret för att uppnå glidfriktion för att bli rullningsfriktion.
När styrskruven roterar överförs kraften till muttern genom stålkulan. Mutteren rör sig längs axeln, och mutteren ingriper med sektorutrustningen. Den linjära rörelsen ändras till en roterande rörelse igen, vilket får länkarmen att svänga, och länkarmen gör länkspaken och dragstängerna gör en linjär rörelse och ändrar hjulets riktning. Samtidigt, under påverkan av friktionen mellan skruven och muttern och stålkulan, rullar alla stålkulorna i den spiralrörformade passagen för att bilda ett "kulflöde".