vila massa invariant massa
För ett objekt i alla tillstånd, ta ett inertialt system K för att göra objektet stationärt i förhållande till det inertiala systemet K, då kallas massan av objektet som mäts i det inerta systemet K "vilomassa". Resten samlas av det samma objektet är Lorentz invariant. Massan av objektet som observeras i andra inerta ramar av objektet i förhållande till dess rörelse kallas "rörelsemassa".