vila massa invariant massa
För ett objekt i vilket tillstånd som helst, ta ett tröghetssystem K för att göra objektet stillastående i förhållande till tröghetssystemet K, då kallas massan av objektet uppmätt i tröghetssystemet K" vilmassa" ;. Restmassan för samma objekt är Lorentz invariant. Massan av objektet som observeras i andra tröghetsramar av objektet i förhållande till dess rörelse kallas" rörelsemassa" ;.