Själv upphetsad oscillator introduktion
Den själv-upphetsade oscillatorn är ett feedbackkontrollsystem. Om systemets stängda slinga har ett par konjugerade poler belägna i det högra halvplanet av S, kommer dess impulsrespons att producera en sinusformad våg vars storlek ökar exponentiellt. I teorin kommer svängningens amplitud att öka på obestämd tid. På grund av den olinjära verkan av de interna komponenterna i systemet får den ökande svängningen emellertid systemets interna parametrar att förändras automatiskt, så att den konjugerade polen som är placerad i det högra halvplanet av S slutligen flyttas till jω-axeln, och sinusvågen stabiliseras före amplituden. .