Controller introduktion
Styrenheten (engelska namn: styrenhet) hänvisar till huvudenheten som ändrar kopplingen till huvudkretsen eller styrkretsen i en förutbestämd ordning och ändrar motståndets värde i kretsen för att styra start, hastighetsreglering, bromsning och reversering av motor. Den består av en programräknare, ett instruktionsregister, en instruktionsavkodare, en tidsgenerator och en driftskontroll. Det är "beslutsfattande organ" som utfärdar kommandon, det vill säga fullbordar samordningen och direkt drift av hela datorsystemet.