Full programguvernör
Inte bara upprätthåller den stabila driften vid låga hastigheter, den begränsar också maximal hastighet, utan den låter också dieselmotorn arbeta stabilt med valfri hastighet över hela driftshastighetsområdet. Den kan automatiskt justera bränsletillförseln från vilken hastighet som helst från tomgångshastighet till maximal hastighet. Det kan styras automatiskt under olika belastningar. Denna typ av guvernör har ett brett spektrum av tillämpningar.
Den grundläggande hastighetsregleringsprincipen för fullhastighetsregulatorn är att centrifugalkraften hos flygvikten som genereras genom rotationen av regulatorns drivaxel interagerar med fjäderkraften hos den styrande fjädern. Om de två inte är balanserade flyttar den hastighetsreglerande hylsan. Under drift förflyttar fjäderkraften alltid oljetillförselstången i riktning för att öka cirkulerande oljetillförsel; och centrifugalkraften förflyttar alltid oljetillförselstången i riktning mot minskande cirkulerande oljetillförsel. Den flygande hammaren är monterad på kamaxeln. När rotationshastigheten ändras genereras olika centrifugalkrafter, och hastighetsreglerande fjädern balanseras i olika positioner, och rackets slag ändras av hastighetsregleringshylsan och spakmekanismen, varigenom man automatiskt justerar. Rörelsen för hastighetsreglerhylsan ändras av reglersystemets spaksystem för att ändra positionen för oljetillförselhylsan och därigenom öka eller minska oljetillförselmängden för att möta behoven hos dieselmotorns driftsförhållanden. Om den maximala justeringsskruven för oljetillförsel är inskruvad, roterar styrstången moturs runt stiftaxeln, och tappaxeln roterar också, och kulstiftet drivs åt höger för att justera oljetillförselhylsan. För närvarande ökar den maximala oljeförsörjningen.