Introduktion till centrifugal guvernör
Centrifugal guvernör är också känd som wattguvernör eller centrifugal guvernör. Den brittiska ingenjören James Watt designades 1788 för ångmotorns hastighetskontroll av sin kommersiella partner Matthew Bolton. Watt ansökte aldrig om uppfinningen, eftersom centrifugalguvernören sedan 1600-talet har använts för att övervaka avståndet och trycket mellan väderkvarnen och väderkvarnen, så allmänheten anser att Watt uppfann enheten är fel. . Det fysiska föremålet är en kon- och svängningsstruktur ansluten till ångmotorventilen, som använder principen om negativ återkoppling för att kontrollera ångmotorns körhastighet. Detta är också det första automatiska styrsystemet.