Introduktion till riktad glidning
Riktningen för sidoslippet som orsakas av hjulets kammare är alltid motsatt riktningen för kammarvinkeln, det vill säga om hjulets kammarvinkel är positiv är den genererade sidoslipningsriktningen inåt såsom visas i fig. 1 (a); om hjulkammaren är negativ, är sidoslippens riktning utåt, som visas i fig. 1 (b). Kort sagt är riktningen på sidoslipen som produceras av kammarvinkeln alltid motsatt riktningen för kammarvinkeln, som är en fast riktning, så vi kallar det den W-typorienterade sidosliden. Riktningen för den W-orienterade riktningsslippen är oberoende av bilens körriktning. När kammervinkeln är positiv är riktningen för sidoslidningsriktningen inåt när bilen går framåt; sidoslidningsriktningen är fortfarande inåt när bilen dras tillbaka.