Inledning till halkförhållande
Halkhastigheten kallas också "halkfrekvens". Förhållandet mellan skillnaden mellan den asynkrona motorhastigheten n och synkronhastigheten n0 till synkronhastigheten. S=(n0-n)/n0. När S inte är stort står det i proportion till motorns uteffekt eller vridmoment.