Introduktion till understeer
Understyrning och överkontroll är viktiga kriterier för att mäta balansen i fordonets hantering. Understyrning är att fordonet behöver mer rattvinkel för att upprätthålla den nödvändiga körlinjen. Understyrningen är att det främre däckets och markkontaktytans gäggvinkel är etablerad snabbare än den hastighet med vilken det bakre däckets slipvinkel och markkontaktytan upprättas orsakas.
Vanligtvis krävs en viss hastighet för fordonet att komma in i ett jämviktstillstånd, och understyrning kan göra det möjligt för fordonet att komma in i ett jämviktstillstånd med en lägre hastighet. När fordonet har kommit i jämviktstillståndet fortsätter inte kroppsvridningsvinkeln att öka när rattvinkeln ökar. Rattens prestanda blir lättare. Även om styrvinkeln ökas, kör karosseriet fortfarande enligt den ursprungliga linjen och bilkroppens vridningsvinkel förändras inte.