För att förbättra skyddet och göra det lättare för medlemmarna att gå av och slåss används ofta systemet med frontkraftaggregat.
Med födelsen av stridsvagnar förlorade pansarfordon med svagare eldkraft, skydd och terrängkapacitet sin position när det gäller att ge brandstöd för infanteri på slagfältet, så de vände sig till andra användningsområden. Men stridsvagnar är också en typ av pansarfordon, men de är traditionellt, de klassificeras vanligtvis separat för stridsändamål, och pansarfordon hänvisar mestadels till fordon med svagare skydd och eldkraft än tankar.
Enligt syftet med klassificeringen kan den delas in i infanteristridsfordon och bepansrade personalbärare. Bepansrade personalbärare ger pansarskydd för infanteri och stridsmaterial (vanligtvis utan tunga vapen); infanteristridsfordon stöder infanteristrider, och infanteristridsfordon kan också bära enheter. Endast lastkapaciteten minskar kraftigt.