Klassificering av rotorlindning
Det finns tre typer av DC-armaturlindningar: staplade lindningar, våglindningar och grodlindningar. De två utloppsändarna på varje spole är anslutna till de två pendlingssegmenten i kommutatorn. Avståndet mellan de två på kommutatorns omkretsyta kallas kommutatorhöjden, som representeras av Ys. Olika typer av lindningar har olika pendlingsplatser.