När vinkeln mellan de två axlarna som är förbundna med universalförbandet är större än noll, överför utgående axel och ingående axel rörelse vid ett variabelt momentant vinkelhastighetsförhållande, men den genomsnittliga vinkelhastigheten är lika med universalförbandet.
Tväraxel typ styv universalkoppling består av universalkopplingsgaffel, tväraxel, nållager, oljetätning, hylshylsa, lagerhölje och andra delar. Arbetsprincipen är: en av de roterande gafflarna driver den andra gaffeln att rotera genom tväraxeln, och samtidigt kan den svänga i vilken riktning som helst runt centrum av tväraxeln. Nålrullen i nålrullagret kan rotera på egen hand under rotation för att minska friktionen. Axeln som är ansluten till ingångseffekten kallas ingångsaxeln (även kallad drivaxeln), och axelutgången genom universalkopplingen kallas utgående axel (även kallad drivaxel). Arbetar under förutsättning att det finns en vinkel mellan ingångs- och utgående axlar, vinkelhastigheten för de två axlarna är inte lika, vilket orsakar vridningsvibrationer hos utgående axel och transmissionskomponenterna anslutna till den och påverkar livslängden för dessa komponenter .