Pansarfordon är alla typer av spårade eller hjulförsedda militära fordon med pansarskydd och är en allmän term för bepansrade militära eller polisfordon. Stridsvagnar är också en typ av spårade pansarfordon, men de klassificeras vanligtvis separat för stridsändamål. Pansarfordon avser främst fordon med svagare skydd och eldkraft än tankar.
Pansarfordon kännetecknas av hög terrängmanövrerbarhet, skydd och eldkraft. De är indelade i två typer: spårtyp och hjultyp. De är i allmänhet utrustade med ett eller två små och medelstora artilleri och flera maskingevär. Vissa är också utrustade med pansarvärnsrobotar. Strukturen består av bepansrad bilkropp, vapensystem, kraftverk etc.