Enligt förändringarna av poler kan utvecklingen av stavhopp delas in i 4 steg:
(1) Trästångssteg
I början av Europa var polerna alla gjorda av trä, och botten av stången var utrustad med en tresträngad järnpffel. Idrottaren sätter in trästången på marken och klättrar snabbt upp längs stången. När stången är på väg att falla kommer den att hoppa över tvärstången, så det kallas "klättringsstånghopp". Pole klättring förbjöds 1890.
I stavhoppet i de första olympiska spelen 1896 hoppade den amerikanska friidrottaren W. Hoyt 3,30 meter med en trästång för att vinna mästerskapet.
(2)Bambu pol scen
Européer introducerade bambu från Kina och Japan 1905 och använde den i stavhoppsgymnasiet 1909. Sedan dess har det officiellt kallats "Stavhopp". Eftersom bambustavar är lätta och flexibla främjas kontinuerlig förbättring av tekniken. 1912 bröt amerikanen M. Wright 4m-strecket för första gången med 4.02m. 1924 gick IAAF formellt med på att använda grophinkar i trä och sandgropar. I takt med att inflygningshastigheten ökar och grepphöjden ökar förbättras även prestationsförmågan kontinuerligt. 1942 satte amerikanska C. Vomeda det högsta rekordet för bambustavar med 4,77 meter.
(3)Metallstångssteg
Eftersom bambustavar är bräckliga ersatte metallstänger gradvis bambustavar. Även om stålstavar fanns 1930 var de inte populära. Aluminiumlegeringsstavar uppträdde 1952. På grund av metallstavens starka struktur vågade idrottare höja stångens punkt, påskynda tillvägagångssättet och öka svängområdet. 1957 slog den amerikanska friidrottaren B. Gutowski världsrekordet med 4,78 meter. 1960 satte den amerikanska friidrottaren D. Bregg rekord för den högsta metallstången med 4,80 meter.
(4)Glasfiberstångssteg
Redan 1948 använde vissa människor glasfiberstolpar, men deras prestanda var inte tillfredsställande på grund av dålig behärsor i rörelserna. I början av 1960-talet kom glasfiberstavar ut i USA. 1961 satte den amerikanska friidrottaren G. Davis det första rekordet i glasfiberstång med 4,83 meter. År 1962 godkände IAAF officiellt användningen av glasfiberstolpar, och idrottsprestationerna fortsatte att förbättras. De amerikanska friidrottarna B. Stenberg och J. Pennell hoppade 5,13 meter och 5,20 meter.