Introduktion till stel kropp
En styv kropp är ett föremål som har samma form och storlek efter att ha utsatts för kraft och den inre punkternas relativa position. Den absoluta styva kroppen existerar faktiskt inte, den är bara en idealisk modell, eftersom något objekt deformeras mer eller mindre efter att kraften applicerats. Om deformationsgraden är extremt liten relativt objektets geometriska storlek, studeras objektet. Deformation under träning kan försummas. Med tanke på många fasta ämnen som styva kroppar är de erhållna resultaten i allmänhet tillräckligt korrekta inom konstruktion. För att studera stress och belastning måste dock deformation beaktas. Eftersom deformationen alltid är liten kan objektet först betraktas som en styv kropp, och den okända kraften som läggs till den kan erhållas av teoretisk mekanik, och sedan deformationsmekaniken, inklusive materialmekanik, elastisk mekanik, plastmekanik, etc. Teori och metod för forskning.
Den stela kroppens position i rymden måste bestämmas i enlighet med den rumsliga positionen för vilken punkt som helst i den styva kroppen och den stela kroppens position när den roteras runt punkten (se den normala rörelsen hos den styva kroppen), så den stela kroppen har sex frihetsgrader i rymden.