Avser en universell fog som överför rörelse med samma ögonblickliga vinkelhastighet under en konstruktionsvinkel och överför rörelse med ungefär samma momentana vinkelhastighet under andra vinklar. Det är uppdelat i:
a) Dubbel kvasikonstant hastighet universell fog. Avser den universella fogen när transmissionsaxelns längd i den universella gemensamma konstanthastighetsöverföringsanordningen förkortas till ett minimum.
b) Bump typ kvasi-konstant hastighet universell fog. Den består av två universella leder och två stötar av olika former. De två utskjutningarna motsvarar den mellanliggande transmissionsaxeln och två tvärstift i den dubbla universella foganordningen.
c) Trestiftsaxeltyp kvasikonstant hastighet universell fog. Den består av två trestiftsaxlar, aktiv excentrisk axelpffel och driven excentrisk axelpffel.
d) Sfärisk rulltyp kvasi konstant hastighet universell fog. Den består av en stiftaxel, en sfärisk rulle, en universell fogaxel och en cylinder. Rullen kan röra sig axiellt i spåret för att spela rollen som teleskopisk spline. Rullkontakten med spårväggen kan överföra vridmoment.