För det första är syftet annorlunda. Infanteristridsfordonet bai används direkt för att ta infanteri för att följa med stridsvagnsstriden. Det kan inte bara säkerställa infanteriets rörlighet i fordonet, utan också säkerställa infanteristriden i fordonet. Dess kropp är utrustad med perforeringar, och infanteriet kan skjuta från insidan av fordonet till utsidan av fordonet. Ägaren till det bepansrade personaltransportfordonet används för att säkerställa infanteriets manövrerbarhet i fordonet. När infanteriet transporteras till kollisionens utgångsläge måste infanteriet gå ut ur fordonet och slåss. Fordonskroppen är i allmänhet inte utrustad med perforering, och infanteriet kan inte skjuta inuti fordonet.
För det andra är de fordonsmonterade vapnen olika. Eftersom infanteristridsfordon måste följa stridsvagnar direkt för att bekämpa eller bära infanteri ensam, har de ett brett utbud av vapen ombord och är kraftfullare. Det amerikanska M2 Bradley infanteristridsfordonet är utrustat med kanoner, maskingevär och pansarvärnsrobotar. Eldkraften i det sovjetiska infanteristridsfordonet är ännu mer skrämmande. Med BMP4 infanteristridsfordon som exempel är det utrustat med en 100MM smoothbore-pistol, en 30MM-kulspruta, en 7,62 MM kulspruta och en pansarvärnsrobot. Bepansrade personalbärare har relativt svag eldkraft och är i allmänhet endast utrustade med maskingevär av stor kaliber.
För det tredje är pansarskyddet annorlunda. Eftersom infanteristridsfordon måste möta fiendens eld, är deras pansarskydd i allmänhet tjockare, och de flesta av dem kan motstå direkta attacker från artilleri av liten kaliber. Vissa infanteristridsfordon är till och med direkt modifierade från tankchassit, och deras skyddskapacitet är i princip likvärdig. Stöttar någon. Den bepansrade personalbäraren är tunnare, och i allmänhet kan den bara förhindra direkta skott från gevärsmaskiner och skalfragment. Inom ett visst avstånd kan maskingevär av stor kaliber penetrera den.
För det fjärde är tonnaget annorlunda. Eftersom infanteristridsfordon är utrustade med tjockare pansarskydd och fler vapensystem är deras vikt mycket tyngre än bepansrade personalbärare. Med samma bärförmåga är infanteristridsfordon i allmänhet cirka 10 ton tyngre än bepansrade personalbärare.
För det femte är rörelsemekanismen annorlunda. Infanteristridsfordon måste ha förmågan att passera genom all terräng på grund av slagfältets behov. Därför är de flesta av dem spårade fordon. Eftersom bepansrade personalbärare huvudsakligen används för att utföra personaltransportuppgifter har de inte lika höga trafikkapacitetskrav som infanteribekämpningsfordon och ägna mer uppmärksamhet åt fordonens hastighet och ekonomi. Därför är de flesta av dem hjulförsedda fordon.